CENTRÁLNÍ DATABÁZE NABÍZENÝCH ODBORNÝCH ČINNOSTÍ
PRACOVIŠŤ VYSOKÉHO UČENÍ TECHNICKÉHO V BRNĚ

Výpis Hledej klíčová slova Kontakty na správce Úvod
Fakulta:
 FEKT
Ústav:
 Ústav automatizace a měřicí techniky
Kontaktní údaje (tel., fax, e-mail, www):
 vedoucí ústavu: doc. Ing. Václav Jirsík, CSc.
tel.: +420 54114 1154
fax.: +420 54114 1123
email: jirsik@feec.vutbr.cz
Poštovní adresa:
 Ústav automatizace a měřicí techniky
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Kolejní 2904/4
61200 Brno
Obor/Odbor/Laboratoř/Specializované pracoviště:
Kontaktní osoba:
 BENEŠ Petr, doc.Ing., Ph.D. (os. číslo: 1002254), benesp@feec.vutbr.cz, tel.: 541141152
Oblast výzkumu: Počítačové vidění
Kontakt
 Horák Karel, Ing., Ph.D. (os. číslo: 1001335), horak@feec.vutbr.cz, tel.: 541141157
Laboratorní vybavení - přístroje
 Elektronické přístroje: průmyslové plošné a řádkové kamery (CCD/CMOS), inteligentní kamery, termokamera, stereomikroskop, vývojová deska se signálovým procesorem, projektory, osciloskopy, logický analyzátor, funkční generátor, luxmetry, laserový dálkoměr, lidar, infrateploměr, endoskop, napájecí zdroje, stolní a ruční měřicí přístroje

Optická zařízení: objektivy, zrcadla, filtry, optická vlákna, světlovodné iluminační kabely, bodové, řádkové a plošné světelné zdroje, bodové a liniové lasery, fotografické plátno, kalibrační vzory.

Mechanická zařízení: laboratorní vrtané desky, stojany, stativy, montážní díly pro přesnou optiku, úchytové systémy, planární a rotační stolek, lineární pojezd, laboratorní nářadí.

Vybraní výrobci: Edmund Optics, Allied Vision Technologies, Imaging Source, Aptina Imaging, Guide, Motic, Ocean Optics, Texas Instruments, Agilent Technologies, Xilinx, Altera, Pentax, Computar, Kowa, Voltcraft, Fluke
Laboratorní vybavení - software
 - Matlab (MathWorks) - Image Processing Toolbox, Image Acquisition Toolbox, Mapping Toolbox, Computer Vision Toolbox, Video and Image Processing Blockset
- Halcon (MvTec) - HDevelop, HDevEngine
- MontiVision (Imaging Technologies) - Development Kit, Barcode Decoder, Image Analyser, IPTC Lab
- SpectraSuite (Ocean Optics)
- Imaging Source SDK
- Allied Vision Technologies SDK
Nabídka služeb
 Zpracování řešení laboratorních, průmyslových a dopravních úloh počítačového vidění
Školení a semináře v oblasti strojového vnímání, počítačového vidění, zpracování signálů a obrazů
Návrh a implementace kamerových systémů (optika, mechanika, elektronika,
software):
- inspekční úlohy pro měření přítomnosti, rozměrů a komplentosti výrobků
- dopravní úlohy pro monitorování aktuální situace a detekci přestupků
- bezpečnostní úlohy pro monitorování oblasti s detekčními algoritmy
- výzkumné projekty: pořízení a předzpracování obrazu, segmentace, klasifikace, analýza pohybu, OCR, stereovidění
Klíčová slova
 Počítačové vidění, strojové vnímání, zpracování obrazu, rozpoznávání
vzoru, optické měření, 3D rekonstrukce, analýza pohybu
Oblast výzkumu: Průmyslové řízení
Kontakt
 BRADÁČ Zdeněk, doc.Ing., Ph.D. (os. číslo: 1008295), bradac@feec.vutbr.cz, tel.: 541141161
Laboratorní vybavení - přístroje
 Vybavení laboratoří řídící technikou firmy Siemens (S7-200, S7-3000 včetně operátorských panelů a komunikačních sítí. Dále vybavení zahrnuje řídicí a komunikační systémy Allan Bradlay - Rockwel Automation. Kromě prámyslových řídicích systémů jsou k dispozici vývojové prostředky pro výzkum a vývoj drátových a bezdrátových komunikačních technologií(Bluetooth, ZigBee, GSM, WiFi, Ethernet, RS485, atd.). V oblasti embedded systémů jsou k dispozici vývojové prostředky pro mikrokontroléry Intel, Rabbit Semicondustors a ARM.
Vybavení laboratoří:
- automat SLC500, digitalni I/O + analogove I/O, komunikace DeviceNet, RIO, ControlNet
- PLC CompactLogix, digitalni I/O + analogove I/O, komunikace DeviceNet, Ethernet/IP, RIO, Sercos, ControlNet, Web server, citacova karta
- PLC AB PLC 5, digitalni I/O + analogove I/O, komunikace DeviceNet, RIO
- PLC MicroLogix
- terminály PanelView s Ethernet/IP komunikaci
- system Kinetix 2000 pro 4 osy servo pohonu s komunikaci Sercos
- frekvencni menic PowerFlex 40P s rozhraním Ethernet/IP
- frekvencni menic PowerFlex 700 s rozhraním Ethernet/IP
- PowerMonitor s rozhraním Ethernet/IP
- periferie FlexIO (DeviceNet, digitalni I/O, analog I/O)
- periferie FlexIO (Etnernet/IP, digitalni I/O, analog I/O)
- periferie FlexIO (ControlNet, digitalni I/O, analog I/O)
- periferie PointIO (Etnernet/IP, digitalni I/O, analog I/O)
- snímač tlaku do 1 atm - HART protokol
- snimac teploty - HART protokol
- sada opticke zavory SIL3
- koncove spinace SIL2
- indučnostní snímače, optická závora

Další vybavení:
- Programovatelné automaty PLC SIMATIC S7-315 DP v provedení Safe, s možností připojení do sítí Profibus a Profinet (Industrial Ethernet). Automaty jsou vybaveny digitálními i analogovými vstupními i výstupními moduly. Programování je ve STEP7 a GRAPH7.
- Programovatelné automaty PLC SIMATIC S7-222. Tyto PLC jsou bez analogových vstupů a výstupů. Jsou vybaveny rozhraním pro Profibus. Dále jsou tyto stanice vybaveny operátorskými panely TP177 MICRO (Touchpanel). Na těchto stanicích lze vytvářet projekty řídících systémů, včetně vizualizace (WinCC flexible) na operátorském panelu.
- Programovatelný automat PLC SIMATIC S7-222 s analogovými vstupy a analogovým výstupem.
- V laboratoři jsou k dispozici modely jednoduchých technologických procesů s digitálními signály a rovněž teploměry PT100 pro měření analogových veličin.
- Síťové aplikace S7-300 a S7-200 lze ještě rozšířit o periferní stanice ET200 na síti Profibus DP, které jsou také k dispozici.
- Pro cvičné a demonstrační účely je v laboratoři také hydraulický panel, vybavený průtokoměry, tlakoměry a regulačním ventilem na síti Profibus PA. Pro řízení je opět použit SIMATICS7-315 DP.
Laboratorní vybavení - software
 Keil C51 - mikrokontroléry řady I51 a kompatibilní
Dynamic C - mikrokontroléry Rabbit Semiconductors
Eagle - návrh elektronických schémat a DPS
IAR Embedded Workbench - mikrokontroléry ARM
Intouch - vizualizave a operátorské řízení
WINCC, WINCC Flexible - Siemens operátorské a vizualizační SW
STEP7, GRAPH7 - vývojová prostředí pro PLC Siemens
Nabídka služeb
 Návrh HW a SW:
-bezdrátové komunikační systémy
-drátové komunikační systémy
-měřicí systémy
-návrh a realizace vestavných zařízení (intelignetní čidla, komunikační rozhraní, mikrokontrolérové systémy, koncentrátory dat, atd.)

Školení:
-školení v oblasti PLC Siemens a Allan Bradley
-školení v oblasti komunikačních sběrnic (Ethernet, AS-Interface, Modbus, průmyslový ethernet, bezdrátové komunikace)
-školení v oblasti programování (IEC 1131-3, grafické jazyky)
-školení v oblasti programování C, C++, real-time
-školení v oblasti spolehlivých a bezpečných systémů

Konzultace ve všech výše uvedených tématech.
Klíčová slova
 PLC, průmyslová automatizace, bezdrátové komunikace, komunikace, bezpečnost, spolehlivost, real-time, Ethernet, ZigBee, Bluetooth, mikrokontroléry, HMI
Oblast výzkumu: Řídicí technika
Kontakt
 VÁCLAVEK Pavel, doc.Ing, Ph.D, (os. číslo: 1002311), vaclavek@feec.vutbr.cz, tel.: 541141160
Laboratorní vybavení - přístroje
 Programovatelný třífázový zdroj 5kVA Elgar SW5550A, spektrální analyzátor Tektronix RSA3303A, systém měření proudů Tektronix AM5030, wattmetr Hioki 3194 Motor/Harmonic HiTester, programovatelné automaty B&R
Laboratorní vybavení - software
 Matlab Simulink
Nabídka služeb
 Vývoj pokročilých řídicích algoritmů a jejich implementace v embedded systémech, řízení elektrických pohonů
Klíčová slova
 elektrické pohony, programovatelné automaty, řídicí algoritmy, modelování, teorie automatického řízení
Oblast výzkumu: Robotika
Kontakt
 Žalud Luděk, doc.Ing.,Ph.D. (os. číslo: 1002815), zalud@feec.vutbr.cz, tel.: 541143642
Laboratorní vybavení - přístroje
 - brýle virtuální reality Z800
- brýle virtuální reality nVisor
- manipulátor 5DOF EPSON C3
- termovizní kamery 2x (FLIR, XENICS)
- streamovaci kamery 6x (AXIS)
- laserové skenery 2D 8x (SICK, HOKUYO)
- laserový skener Velodyhe HDL-64
- PMD skenery 3x (SwissRanger, IFM)
- GNSS, včetně RTK 3x (Trimble)
Laboratorní vybavení - software
 Microsoft Visual Studio 2010
Nabídka služeb
 - vývoj robotických prostředků pro speciální použití (hasiči, pyrotechnici, záchranáři, armáda ČR)
- automatická sebelokalizace, mapování
- vývoj aplikací pro rehabilitační medicínu – body- scanning, motion-tracking, bio-feedback
Klíčová slova
 mobilní roboty, záchrané roboty, teleprezence, navigace, robotické snímače, rehabilitace, motion-tracking, 3D skenování
Oblast výzkumu: Snímače, měřicí technika
Kontakt
 BENEŠ Petr, doc.Ing., Ph.D. (os. číslo: 1002254), benesp@feec.vutbr.cz, tel.: 541141152
Laboratorní vybavení - přístroje
 Kompletní vybavení pro vibroakustická a vibrodiagnostická měření. Snímače rychlosti a zrychlení firem B&K, Endevco, PCB, MMF, Entek pro kontaktní měření, Interferometer Polytec OFV5000 s optickou hlavou OFV505 pro bezkontaktní měření i v ultrazvukové oblasti. Měřicí systémy a analyzátory – signálový analyzátor HP89410A, dva Multianalyzátory Pulse 3560C Bruel&Kjaer, systémy sběru dat firmyNational Instruments řady PXI, CompactRIO, digitizery, USB měřicí karty atd. Vibrační stolky B&K, RFT, Tira, zesilovače, rázová kladívka a další potřebné vybavení. Pro termodiagnostiku a bezkontaktní měření teploty je k dispozici několik bodových a liniových snímačů teploty firmy Raytek a především ruční termokamera Fluke TI55.
K dispozici je rovněž vybavení pro měření většiny běžných technologických veličin (teplota, tlak, průtok, poloha, rychlost, ionizující záření, síla, kroutící moment, atd.). Pro kalibraci snímačů průtoku je k dispozici zkušební vzduchová trať.
Laboratorní vybavení - software
 Pulse LabShop Bruel&Kjaer, LabVIEW National Instruments, LabWindows CVI, Comsol Multiphysics, Matlab
Nabídka služeb
 Konzultace v oblasti volby vhodných snímačů, měřicí techniky a metod měření z pohledu optimalizace ekonomických i technických parametrů.
Návrh, vývoj a realizace snímačů a měřicích systémů pro měření většiny běžných technologických veličin – zejména teploty, tlaku, průtoku, rozměrů, polohy, momentu, otáček, rychlosti, síly apod.
Vibrodiagnostika, termodiagnostika, měření hluku, kalibrace snímačů vibrací, kalibrace kontaktních i bezkontaktních snímačů teploty.
Vibrační a životnostní testy, environmentální testy.
Defektoskopie - metoda akustické emise, primární kalibrace snímačů akustické emise.
Měření akustického tlaku a intenzity, mikrofonní pole, lokalizace zdrojů hluku.
V oblasti elektronických měření je k dispozici velké množství přístrojů firem Agilent, Tektronix, Keithley, Fluke, Bruel&Kjaer, měřicí systémy National Instruments.
LabVIEW Academy – výukové kurzy zakončené certifikátem NI CLAD. Vývoj software pro sběr, analýzu a zpracování dat, automatizace měření a testování, systémová integrace.
Klíčová slova
 Snímače, senzory, měřicí technika, měření, testování, měřicí systémy, virtuální instrumentace, sběr a zpracování technologických dat, LabVIEW

<<< Zpět na seznam