Oblast výzkumu: Autonomní mobilní robotika.
Kontakt
KREJSA Jiří, Ing.,PhD. (os. číslo: 2362), krejsa@fme.vutbr.cz , tel.: 541142885/541142876
Laboratorní vybavení - přístroje
Laser rangefinder SICK.
Laboratorní vybavení - software
Vlastní knihovny (Delphi, C#) zpracování obrazu, fůze dat, lokalizace, mapování.
Vývoj software pro autonomní mobilní prostředky.
Mobilní robotika.
Oblast výzkumu: Autonomní zdroje energie pro bezdrátové aplikace.
Kontakt
HADAŠ Zdeněk, Ing., Ph.D. (os. číslo: 11599), hadas@fme.vutbr.cz , tel.: 541142893
Laboratorní vybavení - přístroje
Vibrační stolice, BruelKjear Pulse, snímače zrychlení, snímače vibrací.
Laboratorní vybavení - software
ANSYS, Matlab, Simulink, Pulse LabShop
Vývoj alternativních zdrojů elektrické energie (Energy Harvesting), které konvertují okolní mechanickou energii vibrací a/nebo mechanických rázů na elektrickou energii sloužící k autonomnímu napájení bezdrátových senzorů.
Vibrace, Energy Harvesting, nezávislý zdroj elektrické energie
Oblast výzkumu: Měření mechatronických veličin.
Kontakt
HOUFEK Lubomír, Ing., Ph.D. (os. číslo: 2505), houfek@fme.vutbr.cz , tel.: 541142887/541142876
Laboratorní vybavení - přístroje
Měřící ústředna HBM Spider 8, měřící ústředna HBM MGC+, BruelKjear Pulse, snímače síly, posunutí a zrychlení, snímače vibrací.
Laboratorní vybavení - software
HBM Catman Easy, Pulse LabShop
Využití odporové tenzometrie pro měření mechanických veličin při dynamickém i statickém namáhání (instalace tenzometrů, zapojení měřícího řetězce, kalibrace a provedení měření). Měření posunutí a zrychlení ve zvoleném místě konstrukce v kombinaci s měřením deformací pomocí odporových tenzometrů. Možnost záznamu dat z více měřících míst současně. Návrh a konstrukce měřících členů pro měření mechanických namáhání. Měření vibrací konstrukcí. Experimentální modální analýza. Měření provozních tvarů kmitů.
Měření, odporová tenzometrie, deformace, zrychlení, vibrace, modální analýza, mechatronické veličiny.
Oblast výzkumu: Ventilace a chlazení elektrických strojů a zařízení.
Kontakt
VLACH Radek, Ing.,PhD. (os. číslo: 2712), vlach.r@fme.vutbr.cz , tel.: 541142888/541142876
Laboratorní vybavení - přístroje
MEDM500 - mikromanometr (měření proudění), TA5 - anemometr (měření rychlosti a teploty proudícího plynu), AM-4203 - anemometr (měření proudění), AD812 - sběrač dat pro měření s termočlánky, SRV01 - měření teploty na rotoru elektrického stroje.
Laboratorní vybavení - software
Programový systém metody konečných prvků (MKP) ANSYS, WORKBANCH, Thermal model IP23-IC01 - ventilační a tepelné sítě pro modelování proudění teplotního stavu v elektrickém stroji.
Ventilační a tepelné měření elektrických strojů a zařízení, výpočtové modelování ventilace a oteplení elektrických strojů a zařízení.
Ventilace, chlazení, elektrické stroje.
Oblast výzkumu: Výpočty, simulace a optimalizace mechatronických systémů.
Kontakt
HOUFEK Lubomír, Ing., Ph.D. (os. číslo: 2505), houfek@fme.vutbr.cz , tel.: 541142887/541142876krejci@fme.vutbr.cz , tel.: 541142888/541142876grepl@fme.vutbr.cy , tel.: 541142888/541142876
Laboratorní vybavení - přístroje
Vstupně/výstupní karta MF624 (8xADC, 8xDAC, 8 dig. výstupů, čítače, časovače, 4 x enkodér). dSPACE DS1103 + AutoBox(mnohoI/O periferií vč. CAN). Vývojové prostředí (HW, SW) pro programování mikrokontrolerů PIC32 a dsPIC (16-bit, 32-bit).
Laboratorní vybavení - software
MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, LMI Control Toolbox, MATLAB Compiler, Neural Network Toolbox, Optimization Toolbox, Real-Time Workshop, Robust Control Toolbox, Signal Processing Toolbox, SimMechanics, Simscape, Simulink Control Design, Simulink Response Optimization, Symbolic Math Toolbox, System Identification Toolbox, Virtual Reality Toolbox, Wavelet Toolbox.
Simulace mechanických a mechatronických systémů, výpočty kinematiky a dynamiky soustavy těles, návrh a simulace řídících algoritmů, HIL (Hardware in the Loop), testování řídících algoritmů v reálném čase na reálné soustavě (RPC), optimalizace mechatronických soustav, vizualizace mechanismů ve VRML (virtuální realita), návrh a testování řídících jednotek ve sběrnici CAN, konstrukční návrh mechanických soustav v SolidWorks).
Mechatronika, kinematika, dynamika, simulace, optimalizace, modelování, řízení, embedded systémy, programování mikrokontrolérů, návrh elektroniky, nelineární systémy, HIL, Rapid Control Prototyping, CAN bus, VRML, virtuální realita, vizualizace.